Среда, 25 Март 2015 12:41

Выдвижная стрела робота

Автор
Оцените материал
(1 Голосовать)

При необходимости сборки выдвижной стрелы мы применили несколько конструктивных элементов. Давайте познакомимся с принципом их использования и установки.

Стрела применялась в проекте модельной конструкции робота для строительства космической станции на Марсе. Мы также планируем применить данный подход в конструкции раздвижной лапы робота паука.

В основе конструкции стрелы лежит мебельная направляющая (шариковая рельса).

 Мебельная направляющая (шариковая рельса)

Направляющие бывают разных размеров и с разным ходом.

  1. Маленькие с нагрузкой до 10кг и ходом от 150 до 550 мм,
  2. ................................................
  3. Большие с нагрузкой до 136 кг и ходом от 310 до 910 мм.

К сожалению сталь из которой они делаются очень мягкая из-за чего даже при маленькой нагрузке появляются крупные люфты, рельы упругие и сильно зависяе от нагрузки. Если нужна точность, то данные рельсы не подходят.

 

Первый вариант крепления

На выдвижную часть рельсы крепится широкая гайка с резьбой на 8 мм с боковым винтовым отверстием для болта.

 Крепление широкой гайки на выдвижной части рельса

В гайку вставляется винтовая шпилька. В свернутом состоянии шпилька располагается поверх рельсы.

 Выдвижная стрела робота для строительства космической станции

Крепление шпильки с мотором осуществляется при помощи изготовленной фтулки. С одной стороны у нее отверстие на 8 мм с резьбой для шпильки. С другой отверстие на 6 мм для крепления на мотор. Фтулка имеет два боковых винтовых отверстия для фиксации Оси мотора и шпильки.

 Фтулка для фиксации Оси мотора и шпильки

Второй вариант крепления

Изготовления фтулки для крепления на шестеренку. Форма и размер фтулки дублирует аналог из набора Tetrix с одним лишь исключением, внутреннее отверстие имеет резьбу и диаметр 8 мм.

Это позволяет создать винтовую передачу с двигателем и передвигать шпильку, зафиксировав передвижение шестеренки с фтулкой.

 Изготовления фтулки для крепления на шестеренку

 

 

 

 

 

Прочитано 2556 раз
Бекурин Максим

Методист и Педагог дополнительного образования.
Возглавляет Детское техническое объединение по робототехнике
Областной судья робототехнических соревнований в Свердловской област.

vk.com/bekurin
Другие материалы в этой категории: Конструкция гусеницы танка Mark V »
Top
Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru