Материалы отфильтрованы по дате: Четверг, 16 Февраль 2017
Четверг, 16 Февраль 2017 16:47

17. Карданная передача

Скачать главу книги

      Механизм, передающий крутящий момент между валами, пересекающимися в центре карданной передачи и имеющий возможность взаимного углового перемещения. Используется, когда трудно обеспечить соосность вращающихся элементов.

883 1

1 — вилка; 2 — опора для цапф крестовины; 3 — крышка; 4 — крестовина.
    Карданная передача имеет существенный недостаток — несинхронность вращения валов (если один вал вращается равномерно, то другой — нет), повышающуюся при увеличении угла между валами.

kar2

     Впервые карданная передача была описана в XVI веке итальянцем Джероламо Кардано в книге «Хитроумное устройство вещей». Книга получила широкую известность, поэтому именем Кардано и назвали
 описанные там вал и подвес.

2011 12 05 01

Эксперимент 17

Задача 1
    Соберите модель для эксперимента . Измените угол между осями и проанализируйте изменение вращения.

Zadacha1

Скачать схему сборки

Задача 2
    Соберите различные модели карданных соединений Проведите эксперимент с их функциональностью.

кардан

Скачать схему сборки

Применение в робототехнике

Пример 1
    Роботу необходимо передавать крутящий момент от одного двигателя в различные плоскости. Совмещение двух карданных передач позволяет передать крутящий момент под углом 90 градусов и меньше.

роботКардан

Опубликовано в Простые механизмы
Top
Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru