Материалы отфильтрованы по дате: Среда, 01 Февраль 2017
Среда, 01 Февраль 2017 04:45

8. Храповой механизм

Скачать главу книги

     Храповой механизм (храповик) позволяет оси вращаться в одном направлении и не позволяет вращаться в другом.

храповый

     Храповые механизмы используются достаточно широко — например, в турникетах, гаечных ключах, заводных  механизмах, домкратах, лебёдках, замках наручников и т. д.

храповый2

Лебедка ручная с храповым стопорным механизмом 1680г.-1720г.

Храповыймеханизм1

Эксперимент 8

Задача 1

     Рассмотрите пример храпового механизма. Опишите, какой положительный эффект привносит храповик в механизм.

Hrapovik9

Схема сборки

Применение в робототехнике

Пример 1

     Роботу необходимо поднять груз, используя конструкцию крана, и зафиксировать его на определенной высоте. Для решения поставленной задачи хорошо подойдет лебедка с храповым механизмом.

RobotHrapovik

Опубликовано в Простые механизмы
Среда, 01 Февраль 2017 04:21

7. Ворот

Скачать главу книги

     Механизм, предназначенный для создания тягового усилия на  канате. В более широком смысле воротом называют рычаг, совершающий при работе полный оборот.

vorot1vorot2

 

Устройства, использующие принцип ворота:

1327763305 electroРулевое колесо автомобиля, штурвал судна

 

otvertkaОтвёртка (разница диаметров жала и ручки);

ворот3Велосипед  (педали, вращающие звёздочку);

Канатная лебедка для подъема опускания груза в шахты. Европа ХIХ век.

В конструкции лебедки есть интересные инженерные решения:

  • подвижный блок;
  • различие в диаметре вала;
  • противоположное расположение воротов.

vorot3

Эксперимент 7

Задача 1

     Соберите ворот колодца с ручкой. Привяжите канат и проведите эксперименты по подъему груза.

колодец

Скачать схему сборки

Задача 2

     Постройте ворот, который используется в отвертке. Применяйте цилиндры с разными диаметрами. Привяжите канат и проведите эксперименты.

колодец2

Скачать схему сборки

Задача 3

     Соберите ворот, используемый в велосипеде . Применяйте колеса с разными диаметрами. Натяните резинку между колесами. Проведите эксперимент по наблюдению изменения скорости малой оси.

колодец3

Скачать схему сборки

Задача 4

     Постройте ворот, который применяется в системе рулевого колеса на судне.

LDDScreenShot16

Скачать схему сборки

Применение в робототехнике

Пример 1

     Роботу необходимо поднять груз, используя конструкцию крана. На стреле расположен блок, через которую прокинута веревка. Робот наматывает веревку на Ось.

 робот1

     Необходимо повысить усилие за счет использования ворота.

робот2

 

Опубликовано в Простые механизмы
Top
Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru