Понедельник, 09 Октябрь 2017 18:06

3. Робот с одним ведущим поворотным колесом

Автор
Оцените материал
(2 голосов)

Робот с одним ведущим поворотным колесом. Для такой конструкции нужны два двигателя: один - для вращения колеса, другой - для его поворота.

2

Преимущество такой конструкции состоит в том, что два действия, поворот и движение, независимы друг от друга. Как следствие, управляющая программа будет очень проста. Недостатком является то, что робот не может вращаться на месте, так как ведущее колесо расположено не по центру платформы.

5

Эксперимент.

Задача 1.

     Соберите платформу и проведите эксперименты по одновременному повороту управляемого мотора на 90 градусов и движения вперед.

4

Задача 2.

      Соберите платформу и проведите эксперименты ее движения по наклонной плоскости.

3

Скачать схему сборки

 

Прочитано 460 раз
Бекурин Максим

Методист и Педагог дополнительного образования.
Возглавляет Детское техническое объединение по робототехнике
Областной судья робототехнических соревнований в Свердловской област.

vk.com/bekurin
Top
Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru