Понедельник, 09 Октябрь 2017 17:16

Вариации колесных платформ

Автор
Оцените материал
(2 голосов)

  При описании колесной платформы робота необходимо определить несколько параметров:

  1. Количество колес
  2. Строение колеса или гусеницы
  3. Какие колеса являются ведущими
  4. Какие колеса являются поворотными

     Рассмотрим преимущества и недостатки различных комбинаций
     На рисунке изображены основные виды роботов, которые будут рассмотреты в этом разделе.

5.1

Роботы подразделяются

  1. С одним ведущим поворотным колесом
  2. С двумя ведущими колесами, расположенными по центру
  3. С двумя ведущими колесами, расположенными не по центру
  4. С задним приводом
  5. С задним приводом и шестью колесами
  6. С передним поворотным приводом
  7. Шаробот
  8. С синхронным приводом
  9. С дифференциальным приводом без дополнительных точек опор
  10. С гусеничным приводом
  11. С приводным механизмом по принципу Аккермана с задним гусеничным приводом
  12. С омниколесным приводом.

 

Прочитано 503 раз
Бекурин Максим

Методист и Педагог дополнительного образования.
Возглавляет Детское техническое объединение по робототехнике
Областной судья робототехнических соревнований в Свердловской област.

vk.com/bekurin
Top
Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru