10. Поршень
Деталь цилиндрической формы, совершающая возвратно-поступательное движение внутри цилиндра и служащая для превращения изменения давления газа, пара или жидкости в механическую работу или, наоборот, возвратно-поступательного движения в изменение давления.
Поршни используются в пневмоцилиндрах.
Сила сжатия воздуха используется для поступательного движения. Например, в механизмах захвата, подъемной стрелы крана.
Самый известный тип поршневого насоса - это простейшая водоподъемная машина, имеющая три основных элемента: цилиндр, или корпус, поршень и водосливную трубу.
Эксперимент 10
Задача 1
Постройте пневмопресс, используя пневмоцилиндр, насос и ресивер. На схеме пневмоцилиндр изображен желтым элементом, ресивер белым, насос расположите в любом месте.
Задача 2
Постройте кран, используя пневмоцилиндры. Вместо пневмоцилиндров можно использовать систему из двух шприцев. Ниже представлена основа крана.
Задача 3
Постройте стрелу и ковш, используя пару пневмоцилиндров. Вместо пневмоцилиндров можно использовать систему из четырех шприцев. Ниже представлена основа стрелы и ковша.
Применение в робототехнике
Пример 1
Робот-экскаватор для погрузки сыпучих материалов или разработки грунта.
Пример 2
Захват с двумя пневмоцилиндрами и системой рычагов, позволяет с помощью воздуха создать достаточную силу сжатия.
