Авторы проекта:Соколов Сергей Алексеевич 13 летБанных Матвей Сергеевич 12 летПреподаватель: Бекурин
     В археологии всегда основные проблемы в развитии науки были связаны с
     На сегодняшний день существует множество источников топлива различного
     ЦДТТ г. Сысерть  разработчики Банных Кирилл, Гариева Анна.
     Двое взрослых мужчин проводят безопасный опыт ( ни одна рука не пострадала,
Суббота, 30 Сентябрь 2017 13:44

Характеристики проектирования мобильного робота

Автор
Оцените материал
(1 Голосовать)

     Робот (мобильная платформа) обладает рядом эксплуатационных свойств, которые влияют на его движение:

  • Управляемость
  • Поворачиваемость
  • Маневренность
  • Устойчивость
  • Проходимость
  • Плавность хода
  • Тягово-скоростные
  • Тормозные свойства
  • Энергетическая экономичность

     Опишем краткую характеристику этих свойств робота.

Управляемость - свойство изменять и сохранять параметры движения при воздействии управляющих отклонений от вектора или характеристик движения.

Поворачиваемость - свойство отклоняться от заданного вектора движения, на угол управления.

Маневренность - свойство поворачиваться на минимальной площади и вписываться в габариты местности.

Устойчивость - свойство сохранять направление движения и положение робота.

Проходимость - свойство двигаться по плохой поверхности, сохраняя скорость движения и целостность робота.

Плавность хода - свойство отклонения положения робота во время движения по неровной поверхности или изменению скорости.

Тягово-скоростные - эта свойства уровня изменения скорости и максимального ускорения разгона, учитывая поверхность движения и массу робота.

Тормозные свойства робота определяют максимальное замедление при торможении на различных поверхностях и обеспечение неподвижного удержания его положения.

Энергетическая экономичность — это свойство, определяющее расходы энергии при различных движениях.

12344

     Также выделяются другие полезные эксплуатационные свойства:

  • Вместимость
  • Прочность
  • Приспособленность

Вместимость - свойство, определяющее количество полезной площади, которое можно использовать для различных задач.

Прочность - свойство механизмов робота работать без поломок и неисправностей.

Приспособленность - свойство, позволяющее модифицировать или заменить узлы робота, не подвергая изменению другие узлы.

6WD Platform 2

Опишем узлы робота и дадим краткую характеристику.

Корпус робота – это основная несущая платформа, которая задает характеристики: длины, ширины, высоты робота, расположение точек опор, центра тяжести и других узлов.

Колесный узел– это узел, описывающий способ передвижения робота: способ передвижения, количество сегментов, диаметр, форму, тип и вариант подвески.

Моторный узел - характеризует количество и расположение моторов и применение редукторов , передач, трансмиссии.

Сенсорный узел – описывает количество и тип используемых сенсоров.

Функциональный узел -   включает механизмы робота. Захваты, манипуляторы и  т. д.

Управляющий узел – этот узел характеризует используемые микроконтроллеры.

12454532

Прочитано 2370 раз
Бекурин Максим

Методист и Педагог дополнительного образования.
Возглавляет Детское техническое объединение по робототехнике
Областной судья робототехнических соревнований в Свердловской област.

vk.com/bekurin
Top
Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru