Проживая в своём доме, в котором 2 и более жилых этажа возникает проблема
     В археологии всегда основные проблемы в развитии науки были связаны с
     На сегодняшний день существует множество источников топлива различного
Фотографии с соревнованией "Hello Robot" и "WRO" за 2013-2015 г. творческая категория.
     ЦДТТ г. Сысерть  разработчики Банных Кирилл, Гариева Анна.
Среда, 05 Апрель 2017 17:05

19. Маховик

Автор
Оцените материал
(2 голосов)

Скачать главу книги

     Массивное вращающееся колесо, использующееся в качестве накопителя энергии. Работает в машинах, накапливая энергию, когда поступление энергии выше чем расход, и отдавая её, когда потребление превышает поступление энергии. Также применяется в гибридном двигателе в качестве накопителя энергии при торможении.

     Часто функцию маховика выполняет массивный вращающийся элемент механизма.

mach3

     Примером использования накопительного эффекта можно считать изобретение игрушки «волчок»

     Волчок, юла — игрушка, которая, во время вращения сохраняет устойчивость на одной точке опоры.

     Быстро вращающийся волчок не падает, но постепенно из-за трения угловая скорость собственного вращения уменьшается. Когда скорость вращения становится недостаточно большой, ось волчка начинает спиралеобразно отклоняться от вертикали (прецессировать), и в конце концов волчок падает и прекращает вращение.

     Также маховик используется в игрушке «Йо-йо».

mach2mach4

Принцип работы

     «Йо-йо» в конечной точке раскручивания накапливает достаточное количество энергии вращения и под действием инерции забирается по нити вверх, наматывая ее на ось теперь уже в противоположном направлении.

     Первый маховик был обнаружен в старинной гончарной мастерской, проработавшей несколько веков. Массивный диск диаметром более 75 см с центральным круглым отверстием насаживался на вертикальную стойку, где свободно вращался с небольшим трением. Служил диск гончарным кругом, тем самым кругом, на котором древние гончары лепили свою продукцию.

Эксперимент 19

Задача 1

     Отмерьте время вращения двух простых волчков с различным соотношением оси и диска. Попробуйте установить зависимость диаметра оси и времени вращения волчка.

123

Задача 2

     Проведите эксперименты с различными вариантами диска волчка.

Volchek1

Скачать схему сборки

Задача 3

     Соберите запускающий механизм для волчка, который увеличивает скорость раскручивания волчка.

Volchek2

Скачать схему модели

Задача 4

     Соберите экспериментальный стенд для различных форм маховиков. Проведите эксперименты.

mach5

Скачать схему сборки

Задача 5

     Проведите эксперимент с маховиками различных размеров. Используйте балки для изменения размера маховика.

mach6

Скачать схему сборки

Задача 6

     Проведите эксперимент с несимметричными маховиками.  Используйте кривые балки или устанавливайте балки с одной стороны.

mach7

Скачать схему сборки

Применение в робототехнике

Пример 1

     Роботу необходимо снизить потребление электроэнергии для моторов и повысить зарядку аккумуляторов генератором. Маховик  позволяет создавать механизмы, способные накапливать энергию и  отдавать ее. Робот при движении с горы будет использовать энергию торможения для раскручивания маховика.. При подъеме в гору энергия маховика будет помогать моторам крутить колеса.

RobotMashovik

 

Прочитано 2383 раз
Бекурин Максим

Методист и Педагог дополнительного образования.
Возглавляет Детское техническое объединение по робототехнике
Областной судья робототехнических соревнований в Свердловской област.

vk.com/bekurin
Другие материалы в этой категории: « 18. Кулисная передача
Top
Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru