На сегодняшний день существует множество источников топлива различного
     Проживая в своём доме, в котором 2 и более жилых этажа возникает проблема
     Создание биосреды для жизни космонавтов, космических туристов,
Призер областных соревнований в старшей категории в номинации "Первая мировая война." создатель
Авторы проекта:Соколов Сергей Алексеевич 13 летБанных Матвей Сергеевич 12 летПреподаватель: Бекурин
Понедельник, 27 Февраль 2017 06:52

18. Кулисная передача

Автор
Оцените материал
(1 Голосовать)

Скачать главу книги

    Это устройство, которое преобразовывает качательное или вращательное движение в движение возвратно-поступательное. Кулисы бывают вращающимися, движущимися прямолинейно и качающимися.
    Конструкция: ведущий диск, ползун, ведомая кулиса.  Изменяя длину ведомой кулисы и ползуна можно влиять на движение.

кулиса

Применяется в станках и насосах и паровозах.

Первый паровоз в России изобрели в 1834 году братья Черепановы в Нижнем Тагиле, который тогда называли сухопутным пароходом. Первый паровоз не имел заднего хода и мог двигаться только по прямой.
    Кулисная передача встречается в парораспределительном  механизме паровоза.  С ее помощью осуществляется регулирование мощности паровоза путем изменения количества пара, подающегося в цилиндр.

parasp1

paravoz2

Эксперимент 18

Задача 1

     Соберите модель для эксперимента . Измените высоту вращательной балки, перемещая центр ее крепления. Рассмотрите движение балки.

1kulisa

Скачать схему модели

Применение в робототехнике

Пример 1
    Роботу необходимо перемещаться по пересеченной области, где не проедут колеса. Система передвижения оснащена шагающим механизмом. Кулисная передача позволяет преобразовывать крутящее движение в сложные возвратно-поступательное движение ног.

Кулисробот

Прочитано 2685 раз
Бекурин Максим

Методист и Педагог дополнительного образования.
Возглавляет Детское техническое объединение по робототехнике
Областной судья робототехнических соревнований в Свердловской област.

vk.com/bekurin
Другие материалы в этой категории: « 17. Карданная передача 19. Маховик »
Top
Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru