Победитель областных соревнований в старшей категории в номинации "Первая мировая война."
Призер областных соревнований в старшей категории в номинации "Первая мировая война." создатель
     На сегодняшний день существует множество источников топлива различного
     ЦДТТ г. Сысерть  разработчики Банных Кирилл, Гариева Анна.
     Создание биосреды для жизни космонавтов, космических туристов,
Понедельник, 27 Февраль 2017 06:52

18. Кулисная передача

Автор
Оцените материал
(1 Голосовать)

Скачать главу книги

    Это устройство, которое преобразовывает качательное или вращательное движение в движение возвратно-поступательное. Кулисы бывают вращающимися, движущимися прямолинейно и качающимися.
    Конструкция: ведущий диск, ползун, ведомая кулиса.  Изменяя длину ведомой кулисы и ползуна можно влиять на движение.

кулиса

Применяется в станках и насосах и паровозах.

Первый паровоз в России изобрели в 1834 году братья Черепановы в Нижнем Тагиле, который тогда называли сухопутным пароходом. Первый паровоз не имел заднего хода и мог двигаться только по прямой.
    Кулисная передача встречается в парораспределительном  механизме паровоза.  С ее помощью осуществляется регулирование мощности паровоза путем изменения количества пара, подающегося в цилиндр.

parasp1

paravoz2

Эксперимент 18

Задача 1

     Соберите модель для эксперимента . Измените высоту вращательной балки, перемещая центр ее крепления. Рассмотрите движение балки.

1kulisa

Скачать схему модели

Применение в робототехнике

Пример 1
    Роботу необходимо перемещаться по пересеченной области, где не проедут колеса. Система передвижения оснащена шагающим механизмом. Кулисная передача позволяет преобразовывать крутящее движение в сложные возвратно-поступательное движение ног.

Кулисробот

Прочитано 3261 раз
Бекурин Максим

Методист и Педагог дополнительного образования.
Возглавляет Детское техническое объединение по робототехнике
Областной судья робототехнических соревнований в Свердловской област.

vk.com/bekurin
Другие материалы в этой категории: « 17. Карданная передача 19. Маховик »
Top
Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru