ЦДТТ г. Сысерть  разработчики Банных Кирилл, Гариева Анна.
     Проживая в своём доме, в котором 2 и более жилых этажа возникает проблема
     Создание биосреды для жизни космонавтов, космических туристов,
     В археологии всегда основные проблемы в развитии науки были связаны с
     Создание робота танка началось с объявленной темы посвященной 70 годовщине
Четверг, 16 Февраль 2017 16:47

17. Карданная передача

Автор
Оцените материал
(3 голосов)

Скачать главу книги

      Механизм, передающий крутящий момент между валами, пересекающимися в центре карданной передачи и имеющий возможность взаимного углового перемещения. Используется, когда трудно обеспечить соосность вращающихся элементов.

883 1

1 — вилка; 2 — опора для цапф крестовины; 3 — крышка; 4 — крестовина.
    Карданная передача имеет существенный недостаток — несинхронность вращения валов (если один вал вращается равномерно, то другой — нет), повышающуюся при увеличении угла между валами.

kar2

     Впервые карданная передача была описана в XVI веке итальянцем Джероламо Кардано в книге «Хитроумное устройство вещей». Книга получила широкую известность, поэтому именем Кардано и назвали
 описанные там вал и подвес.

2011 12 05 01

Эксперимент 17

Задача 1
    Соберите модель для эксперимента . Измените угол между осями и проанализируйте изменение вращения.

Zadacha1

Скачать схему сборки

Задача 2
    Соберите различные модели карданных соединений Проведите эксперимент с их функциональностью.

кардан

Скачать схему сборки

Применение в робототехнике

Пример 1
    Роботу необходимо передавать крутящий момент от одного двигателя в различные плоскости. Совмещение двух карданных передач позволяет передать крутящий момент под углом 90 градусов и меньше.

роботКардан

Прочитано 2326 раз
Бекурин Максим

Методист и Педагог дополнительного образования.
Возглавляет Детское техническое объединение по робототехнике
Областной судья робототехнических соревнований в Свердловской област.

vk.com/bekurin
Другие материалы в этой категории: « 16. Червячная передача 18. Кулисная передача »
Top
Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru