Фотографии с соревнованией "Hello Robot" и "WRO" за 2013-2015 г. творческая категория.
     Двое взрослых мужчин проводят безопасный опыт ( ни одна рука не пострадала,
Призер областных соревнований в старшей категории в номинации "Первая мировая война." создатель
   Недавно заметил, что на сайте потерялась интересная статья о проекте. Проект
     ЦДТТ г. Сысерть  разработчики Банных Кирилл, Гариева Анна.
Воскресенье, 05 Февраль 2017 18:07

12. Фрикционная передача

Автор
Оцените материал
(1 Голосовать)

Скачать главу книги

     Фрикционными называют передачи, в которых движение передается силами трения, возникающими в зоне контакта между двумя катками (колесами), прижимаемыми друг к другу с некоторой силой  и при вращении одного из них.

Frik 1
    Сила трения колес должна быть больше силы, передаваемой окружающей среде. Для увеличения силы трения между катками, их прижимают друг к другу с некоторой силой. Прижатие катков фрикционной передачи может осуществляться различными способами:

  • собственным весом конструкции;
  • рычагами;
  • пружинами или специальными устройствами.  

Фрикционная передача позволяет избежать серьезной поломки при заклинивании ведомого катка. Сила, передаваемая окружающей среде, превышает силу трения между катками, и ведущий каток начинает
проскальзывать.
    В истории есть интересное инженерное изобретение, в основе которого лежит фрикционная передача. В 1920-1930 г.  инженер  Николай Ярмольчук изобрел «Шаропоезд». Конструкция колеса полое, внутри установлен электромотор с колесом. Мотор раскручивает внешнее колесо по внутреннему ободу.

Sharopoezd

Эксперимент 12

Задача 1

     Соберите систему фрикционной передачи и проведите эксперимент, изменяя  силу трения и силу передаваемую окружающей среде.

фрикционная передачаОбщая

Скачать схему сборки

Задача 2

     Соберите систему фрикционной передачи с тремя и более катками. Проведите эксперимент, изменяя  силу трения на различных катках.

Применение в робототехнике

Пример 1

     Устройство передачи движения с возможностью изменения скорости. Для этого подойдет конический вариатор. Он состоит из двух резиновых конусов, которые соприкасаются друг с другом.  Передвигая колесо, можно изменять соотношение скорости между валами.

вариатор

Пример 2

     Фрикционная муфта передает вращательный момент от ведущего вала к ведомому. Муфта должна обеспечивать плавность сцепления валов, что и осуществляется за счёт силы трения.

Myfta

FrickcPeredacha

Прочитано 2718 раз
Бекурин Максим

Методист и Педагог дополнительного образования.
Возглавляет Детское техническое объединение по робототехнике
Областной судья робототехнических соревнований в Свердловской област.

vk.com/bekurin
Top
Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru