Кулачковый механизм — это механизм, имеющий подвижное звено, совершающее вращательное движение и взаимодействующий с другим подвижным звеном.
Достоинством кулачкового механизма является возможность реализации произвольного движения подвижного звена и простота конструкции.
Недостатком является повышенная сила трения при нагрузках на возвратно-поступательное звено.
В установках кулачки применялись для приведения в движение молотов.
В механизме вращающийся на горизонтальном валу кулачок периодически подводится под выступ на штанге с молотом и поднимает его вверх. По окончании зацепления молот падает вниз и совершает удар.
Эксперимент 9
Задача 1
Соберите систему кулачкового механизма и проведите исследования об интервалах движения толкателя в зависимости от формы кулачка.
Задача 2
Усовершенствуйте механизм, добавив толкатели и кулачки. Попробуйте расставить кулачки так, чтобы получилась волна из толкателей.
Задача 3
Используя несколько наборов, создайте:
- длинную волну;
- высокую волну;
- такт через один толкатель;
- симметричный такт.
Применение в робототехнике
Пример 1
Роботу необходимо устройство попеременного открывания и закрывания клапанов.
