Создание биосреды для жизни космонавтов, космических туристов,
   Недавно заметил, что на сайте потерялась интересная статья о проекте. Проект
     ЦДТТ г. Сысерть  разработчики Банных Кирилл, Гариева Анна.
     Двое взрослых мужчин проводят безопасный опыт ( ни одна рука не пострадала,
     В археологии всегда основные проблемы в развитии науки были связаны с
Среда, 01 Февраль 2017 04:21

7. Ворот

Автор
Оцените материал
(1 Голосовать)

Скачать главу книги

     Механизм, предназначенный для создания тягового усилия на  канате. В более широком смысле воротом называют рычаг, совершающий при работе полный оборот.

vorot1vorot2

 

Устройства, использующие принцип ворота:

1327763305 electroРулевое колесо автомобиля, штурвал судна

 

otvertkaОтвёртка (разница диаметров жала и ручки);

ворот3Велосипед  (педали, вращающие звёздочку);

Канатная лебедка для подъема опускания груза в шахты. Европа ХIХ век.

В конструкции лебедки есть интересные инженерные решения:

  • подвижный блок;
  • различие в диаметре вала;
  • противоположное расположение воротов.

vorot3

Эксперимент 7

Задача 1

     Соберите ворот колодца с ручкой. Привяжите канат и проведите эксперименты по подъему груза.

колодец

Скачать схему сборки

Задача 2

     Постройте ворот, который используется в отвертке. Применяйте цилиндры с разными диаметрами. Привяжите канат и проведите эксперименты.

колодец2

Скачать схему сборки

Задача 3

     Соберите ворот, используемый в велосипеде . Применяйте колеса с разными диаметрами. Натяните резинку между колесами. Проведите эксперимент по наблюдению изменения скорости малой оси.

колодец3

Скачать схему сборки

Задача 4

     Постройте ворот, который применяется в системе рулевого колеса на судне.

LDDScreenShot16

Скачать схему сборки

Применение в робототехнике

Пример 1

     Роботу необходимо поднять груз, используя конструкцию крана. На стреле расположен блок, через которую прокинута веревка. Робот наматывает веревку на Ось.

 робот1

     Необходимо повысить усилие за счет использования ворота.

робот2

 

Прочитано 1800 раз
Бекурин Максим

Методист и Педагог дополнительного образования.
Возглавляет Детское техническое объединение по робототехнике
Областной судья робототехнических соревнований в Свердловской област.

vk.com/bekurin
Другие материалы в этой категории: « 6. Блок 8. Храповой механизм »
Top
Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru