Недавно заметил, что на сайте потерялась интересная статья о проекте. Проект
     Двое взрослых мужчин проводят безопасный опыт ( ни одна рука не пострадала,
     В археологии всегда основные проблемы в развитии науки были связаны с
Призер областных соревнований в старшей категории в номинации "Первая мировая война." создатель
     Создание робота танка началось с объявленной темы посвященной 70 годовщине
Вторник, 31 Январь 2017 08:49

5. Колесо и Ось

Автор
Оцените материал
(2 голосов)

Скачать главу книги

     Колесо — движитель, свободно вращающийся или закреплённый на оси диск, позволяющий поставленному на него телу катиться, а не скользить.

 колесо

     Колесо состоит из двух частей: диск и шина. Диск позволяет
крепить колесо к оси и является корпусом для крепления шины. Шина состоит из резины и позволяет увеличить сцепление робота с поверхностью.

     Основные характеристики колеса:

  • Радиус. Расстояние от центра колеса до его окружности. Обозначается буквой «R».
  • Диаметр. Это два радиуса или длина отрезка, проходящего через центр и соединяющего две противоположные точки на окружности.

     Диаметр определяет размер колеса и обозначается буквой «D».

Круг

     Периметр или окружность. Это расстояние, которое проходит  колесо по плоскости за один оборот. Обозначается буквой «P». Таким  образом, расстояние, пройденное за заданное число оборотов,  определяется периметром, который в свою очередь зависит от диаметра  согласно следующему выражению: P=D*π.

расстояние

Люди, постоянно работая с вырубленными и поваленными  бревнами, обнаружили, что их можно катить, немного подталкивая. Вот тогда под громоздкие предметы стали подкладывать бревна, чтобы  облегчить транспортировку. На рисунках, датируемых IV в. до н. э., появились первые  изображения примитивных транспортных средств, построенных на  основе колеса.

koleso

Эксперимент 5

Задача 1

     Проведите эксперимент по изучению сцепления колеса с  поверхностью. Соберите четыре различные колесные платформы.

Ммашина4

Схема машинки 1

Схема машинки 2

Схема машинки 3

Схема машинки 4

     Возьмите доску длиной не менее метра и проведите исследование, какая машина укатится дальше.

Задача 2

     Применяя линейку и знание формул, посчитайте количество   оборотов, которое совершит колесо при скатывании с горки

Задача 3

     Соберите машину и рассчитайте, на сколько градусов должно повернуться колесо для поворота машинки на определенный угол

Ммашина5

Схема машинки

Применение в робототехнике

Пример 1

     Сумо роботов. По правилам соревнований побеждает робот, который вытолкнет противника из круга.

роботКОлесо

     При сталкивании робота сила толчка зависит  от формы и размера колес. 

Выделяются правила:

  • Чем шире колесо, тем больше сила сцепления с поверхностью.
  • Чем больше колесо, тем сильнее разгон робота перед сталкиванием.
  • Чем меньше колесо, тем двигателю легче его прокрутить, что понизит скольжение.

 

Прочитано 2550 раз
Бекурин Максим

Методист и Педагог дополнительного образования.
Возглавляет Детское техническое объединение по робототехнике
Областной судья робототехнических соревнований в Свердловской област.

vk.com/bekurin
Другие материалы в этой категории: « 4. Винт 6. Блок »
Top
Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru