Авторы проекта:Соколов Сергей Алексеевич 13 летБанных Матвей Сергеевич 12 летПреподаватель: Бекурин
     Проживая в своём доме, в котором 2 и более жилых этажа возникает проблема
Фотографии с соревнованией "Hello Robot" и "WRO" за 2013-2015 г. творческая категория.
     Создание биосреды для жизни космонавтов, космических туристов,
Призер областных соревнований в старшей категории в номинации "Первая мировая война." создатель
Суббота, 28 Январь 2017 16:22

3. Рычаг

Автор
Оцените материал
(2 голосов)

Скачать главу из книги

    Рычаг используется для получения большего усилия на коротком плече с помощью меньшего усилия на длинном плече. Сделав плечо рычага достаточно длинным, теоретически, можно развить любое усилие.

1
    Используя принцип рычага, появилась возможность создания механизмов, облегчающих человеческий труд и позволяющих выполнять действия, для которых было недостаточно физической силы человека.

2

«Строительство египетских пирамид».

     Строительство знаменитых египетских пирамид. Вес блоков, из которых возводились пирамиды, достигал 2,5 тонн. Блоки нужно было не только передвигать, но и поднимать.

wpid 20 16

Примеры рычагов

рычаг2

Рычаги первого рода

детские качели, ножницы, молоток;

rich1

Рычаги второго рода

тачка, приподнимание предмета ломом движением вверх;

rich2

Рычаги третьего рода

задняя дверь автомобиля, подъём кузова самосвала, движение мышцами рук и ног человека.

rich3

Эксперимент 3

Задача 1

     Соберите механический захват и проведите опыт по захватыванию деталей различных форм (колесо, шестеренка, балка, изогнутая балка, втулка).

Захват

    Как можно улучшить этот инструмент для повышения силы и качества хвата? Модернизируйте захват и проведите повторно испытания. Соберите сборные фигуры из деталей других форм (крест, забор или формы букв).

Задача 2

     Постройте катапульту и проведите опыты с различной длиной рычага. Понаблюдайте, как изменяется траектория полета в зависимости от длины рычага.

катапульта

     Рассмотрите различные схемы построений катапульты.

Задача 3

     Соберите модель механического пресса в виде рычага второго рода.

Пресс

Применение в робототехнике

Пример 1 

Робот, который сможет поднять груз на стеллаж склада.

робот подьем груза 1

Для поднятия груза необходимо сделать систему рычагов.

робот подьем груза 2

Пример 2 

Робот-самосвал, который сможет перевозить и разгружать отсев.

робот подьем груза 3

Для выгрузки груза необходимо сделать систему рычагов, способную опрокинуть кузов.

робот подьем груза 4

Прочитано 2689 раз
Бекурин Максим

Методист и Педагог дополнительного образования.
Возглавляет Детское техническое объединение по робототехнике
Областной судья робототехнических соревнований в Свердловской област.

vk.com/bekurin
Другие материалы в этой категории: « 2. Наклонная плоскость 4. Винт »
Top
Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru