Проживая в своём доме, в котором 2 и более жилых этажа возникает проблема
     Двое взрослых мужчин проводят безопасный опыт ( ни одна рука не пострадала,
     Создание биосреды для жизни космонавтов, космических туристов,
Авторы проекта:Соколов Сергей Алексеевич 13 летБанных Матвей Сергеевич 12 летПреподаватель: Бекурин
Фотографии с соревнованией "Hello Robot" и "WRO" за 2013-2015 г. творческая категория.
Среда, 02 Март 2016 06:11

Повышение прочности конструкции

Автор
Оцените материал
(1 Голосовать)

Скачать презентацию про Повышение прочности конструкции

Почему роботы ломаются ?

     При сборке роботов необходимо продумывать порог прочность. Силу и направлении нагрузги на ваши узлы.

Сломанный робот

     Расмотрим четыре вида диформации деталей.

  • Растяжение
  • Сжатие
  • Кручение
  • Изгиб

       1. Растяжение это деформация возникающая в том случае, если нагрузка к узлу прикладывается по его продольной оси и имеет вектор направления от узла.

Деформация растяжения

     При соединении деталей Лего данный вид деформации узла действует на крепление, преодалевая  силу изгиба деталей (штивов, осей)

растяжение

     Примеры заданий, где робот испытывает большие нагрузки на растяжения:

  • Перетягивание каната
  • Подъем груза
  • Волочение груза

Перетягивание каната

 

 

     2. Сжатие это деформация возникающая в том случае, если нагрузка к узлу прикладывается по его продольной оси и имеет вектор направления направленный на узел.

Деформация сжатия

     Данный вид деформации узла также действует на крепление, преодалевая  силу изгиба деталей (штивов, осей)

Сжатие

 Примеры заданий, где робот испытывает большие нагрузки на сжатие:

  •  Сумо роботов
  • Перевозка груза
  • Нагрузка конструкции

 Сумо роботов

Кручение -  возникает когда нагрузка прикладывается к узлу в виде пары сил в его поперечной плоскости. В роли второй силы может выступать сила притяжения или сила моторов.

Деформация кручения

Данный вид деформации действует на крестовые штифты и оси, недовая деталям прокручиваться.

Примеры узлов, которые часто испытывают деформацию кручения.

  • Шестеренчатая передача
  • Ось при движении мотора
  • Штифты при неподвижном соединении

зубчатая передача

     Изгиб - деформация при которой происходит искривление осей прямых балок или изменение кривизны осей кривых балок.

Деформация изгиба

   Данной деформации подвержены длинные узлы робота, опора которых располагается по краям узла.

Примеры соревнований, где робот испытывает большие нагрузки на изгиб.

  • Сумо роботов
  • Перевозка груза
  • Нагрузка конструкции

Мост из Лего

 

 Рассмотрим детали Лего и попробуем пранализировать часто испытываемую деформацию.

Виды лего деталей

Виды лего деталей

Примеры преодаления деформаций изгибы за счет дополнительных опор и канатов.

Расположения веса относительно опор

Деформаци мостов

Деформация мостов

Задачки

Нужны ли обе цепи, изображенные на рисунке, для поддержки груза, или достаточно только одной? Какой?


1. Достаточно цени А.
2. Достаточно цепи В.
3. Нужны обе цепи.

 Proch30

 

Какая цепь нужна для поддержки груза?
1.Цепь А.
2. Цель В.
3. Цепь С.

Proch31

Какая из рукояток будет держаться под напряжением пружины?
1. Не будут держаться обе.
2. Будет держаться рукоятка А.
3. Будет держаться рукоятка В.

Proch32

     Бруски А и В имеют одинаковые сечения и изготовлены из одного и того же материала. Какой из брусков может выдержать больший вес?

1. Оба выдержат одинаковую нагрузку.
2. Брусок А.
3. Брусок В.

Proch33

В каком месте переломится палка, если резко нажать на ее конец слева?
1. В месте А.
2. В месте В.
3. В месте С.

Proch34

Материал и сечения тросов А и В одинаковые. Какой из них выдержит большую нагрузку?
1. Трос А.
2. Трос В.
3. Оба троса выдержат одинаковую нагрузку.

Proch35

     У какой из калиток трос поддержки закреплен лучше?

1. У обоих калиток закреплен одинаково хорошо.
2. У калитки А закреплен лучше.
3. У калитки В закреплен лучше.

Proch36

    Какой из тросов удерживает столб надежнее?
1. Трос А.
2. Трос В.
3. Трос С.

Proch37

Если необходимо поддержать стальным тросом построенный через реку мост, то как целесообразнее закрепить трос?

1. Как показано на рис. А.
2. Как показано на рис. В.
3. Как показано на рис. С.

Proch38

 

 

Прочитано 3433 раз
Бекурин Максим

Методист и Педагог дополнительного образования.
Возглавляет Детское техническое объединение по робототехнике
Областной судья робототехнических соревнований в Свердловской област.

vk.com/bekurin
Другие материалы в этой категории: « Супергерои инженерного мышления Электричество »
Top
Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru