Скачать презентацию про Повышение прочности конструкции

Почему роботы ломаются ?

     При сборке роботов необходимо продумывать порог прочность. Силу и направлении нагрузги на ваши узлы.

     Расмотрим четыре вида диформации деталей.

• Растяжение
• Сжатие
• Кручение
• Изгиб

       1. Растяжение это деформация возникающая в том случае, если нагрузка к узлу прикладывается по его продольной оси и имеет вектор направления от узла.

     При соединении деталей Лего данный вид деформации узла действует на крепление, преодалевая  силу изгиба деталей (штивов, осей)

     Примеры заданий, где робот испытывает большие нагрузки на растяжения:

• Перетягивание каната
• Подъем груза
• Волочение груза

     2. Сжатие это деформация возникающая в том случае, если нагрузка к узлу прикладывается по его продольной оси и имеет вектор направления направленный на узел.

     Данный вид деформации узла также действует на крепление, преодалевая  силу изгиба деталей (штивов, осей)

 Примеры заданий, где робот испытывает большие нагрузки на сжатие:

•  Сумо роботов
• Перевозка груза
• Нагрузка конструкции

Кручение -  возникает когда нагрузка прикладывается к узлу в виде пары сил в его поперечной плоскости. В роли второй силы может выступать сила притяжения или сила моторов.

Данный вид деформации действует на крестовые штифты и оси, недовая деталям прокручиваться.

Примеры узлов, которые часто испытывают деформацию кручения.

• Шестеренчатая передача
• Ось при движении мотора
• Штифты при неподвижном соединении

     Изгиб - деформация при которой происходит искривление осей прямых балок или изменение кривизны осей кривых балок.

   Данной деформации подвержены длинные узлы робота, опора которых располагается по краям узла.

Примеры соревнований, где робот испытывает большие нагрузки на изгиб.

• Сумо роботов
• Перевозка груза
• Нагрузка конструкции

 Рассмотрим детали Лего и попробуем пранализировать часто испытываемую деформацию.

Примеры преодаления деформаций изгибы за счет дополнительных опор и канатов.

Задачки

Нужны ли обе цепи, изображенные на рисунке, для поддержки груза, или достаточно только одной? Какой?

1. Достаточно цени А.
2. Достаточно цепи В.
3. Нужны обе цепи.

Какая цепь нужна для поддержки груза?
1.Цепь А.
2. Цель В.
3. Цепь С.

Какая из рукояток будет держаться под напряжением пружины?
1. Не будут держаться обе.
2. Будет держаться рукоятка А.
3. Будет держаться рукоятка В.

     Бруски А и В имеют одинаковые сечения и изготовлены из одного и того же материала. Какой из брусков может выдержать больший вес?

1. Оба выдержат одинаковую нагрузку.
2. Брусок А.
3. Брусок В.

В каком месте переломится палка, если резко нажать на ее конец слева?
1. В месте А.
2. В месте В.
3. В месте С.

Материал и сечения тросов А и В одинаковые. Какой из них выдержит большую нагрузку?
1. Трос А.
2. Трос В.
3. Оба троса выдержат одинаковую нагрузку.

     У какой из калиток трос поддержки закреплен лучше?

1. У обоих калиток закреплен одинаково хорошо.
2. У калитки А закреплен лучше.
3. У калитки В закреплен лучше.

    Какой из тросов удерживает столб надежнее?
1. Трос А.
2. Трос В.
3. Трос С.

Если необходимо поддержать стальным тросом построенный через реку мост, то как целесообразнее закрепить трос?

1. Как показано на рис. А.
2. Как показано на рис. В.
3. Как показано на рис. С.