Материалы отфильтрованы по дате: Сентябрь 2017

     Робот (мобильная платформа) обладает рядом эксплуатационных свойств, которые влияют на его движение:

  • Управляемость
  • Поворачиваемость
  • Маневренность
  • Устойчивость
  • Проходимость
  • Плавность хода
  • Тягово-скоростные
  • Тормозные свойства
  • Энергетическая экономичность

     Опишем краткую характеристику этих свойств робота.

Управляемость - свойство изменять и сохранять параметры движения при воздействии управляющих отклонений от вектора или характеристик движения.

Поворачиваемость - свойство отклоняться от заданного вектора движения, на угол управления.

Маневренность - свойство поворачиваться на минимальной площади и вписываться в габариты местности.

Устойчивость - свойство сохранять направление движения и положение робота.

Проходимость - свойство двигаться по плохой поверхности, сохраняя скорость движения и целостность робота.

Плавность хода - свойство отклонения положения робота во время движения по неровной поверхности или изменению скорости.

Тягово-скоростные - эта свойства уровня изменения скорости и максимального ускорения разгона, учитывая поверхность движения и массу робота.

Тормозные свойства робота определяют максимальное замедление при торможении на различных поверхностях и обеспечение неподвижного удержания его положения.

Энергетическая экономичность — это свойство, определяющее расходы энергии при различных движениях.

12344

     Также выделяются другие полезные эксплуатационные свойства:

  • Вместимость
  • Прочность
  • Приспособленность

Вместимость - свойство, определяющее количество полезной площади, которое можно использовать для различных задач.

Прочность - свойство механизмов робота работать без поломок и неисправностей.

Приспособленность - свойство, позволяющее модифицировать или заменить узлы робота, не подвергая изменению другие узлы.

6WD Platform 2

Опишем узлы робота и дадим краткую характеристику.

Корпус робота – это основная несущая платформа, которая задает характеристики: длины, ширины, высоты робота, расположение точек опор, центра тяжести и других узлов.

Колесный узел– это узел, описывающий способ передвижения робота: способ передвижения, количество сегментов, диаметр, форму, тип и вариант подвески.

Моторный узел - характеризует количество и расположение моторов и применение редукторов , передач, трансмиссии.

Сенсорный узел – описывает количество и тип используемых сенсоров.

Функциональный узел -   включает механизмы робота. Захваты, манипуляторы и  т. д.

Управляющий узел – этот узел характеризует используемые микроконтроллеры.

12454532

Опубликовано в Колесный узел
Понедельник, 18 Сентябрь 2017 20:04

Что произошло у нас за лето!

Здравствуйте!
Мы возобновляем нашу информационную рассылку!
     Прошло лето и все участники нашего небольшого сообщества приступили к своей работе! Наставники и педагоги встретили своих воспитанников и готовы к покорению новых горизонтов. Родители настраивают своих детей на мысли о своем настоящем и будущем.
     Ребята выбирают свои интересы на этот год, а может и на всю жизнь :)

      Что произошло у нас за лето!

     1. В начале лета приняли участие в хакатоне "Эконет. Город будущего". Я выступил в роли наставника ребят команды "ТехноЛидер". Команда заняла 2 место! Очень понравился формат соревнований. Он длился 3 дня по 6-8 часов работы. Целью было придумать элемент "Интернет вещей" и настроить ее полную инфраструктуру от сбора данных до обработки их в облачном сервисе. Мероприятие проходило в рамках Иннопрома 2017.

     К сожалению не получилось попасть на сам Иннопром из-за наложений дней соревнований.

     2. Я Принял участие в технической смене "ТехноЛидер" в лагере Таватуй. Очень понравилось атмосфера на смене. Ребята были просто замечательные. Я был куратором лаборатории Робототехники, в которую входило 20 человек. В течении смены лаборатория сделала:

  • 4 роботов,
  • разработала и напечатала с нуля корпус для одного из них,
  • создала набор методов для библиотеки самосохранения робота,
  • изучила принцип удаленного управления роботом и отправки команд с рабочей станции. 
Подробнее узнать о смене вы можете в группе https://vk.com/vibery_sistemu_prioritetov
    
    
     3. Я открыл свой центр по обучению детей Детское конструкторское бюро "Техноit" в г. Сысерти. Это отняло у меня много времени в августе и начале сентября.  Я набрал несколько групп по основным направлениям своей деятельности:
  • Робототехника
  • Электроника
  • Программирование
  • 3D моделирование

     Подробнее можно ознакомиться на сайте дкб-технойт.рф и в нашей группе в VK vk.com/technoit66

    


     4. Я подготовил вторую книгу "Основные параметры и узлы конструкций робота. Раздел Колесный узел". Сейчас она корректируется и исправляются недочеты при верстке и построению схем конструкций. В середине Октября книга будет полностью готова.
     В книге рассматриваются основные схемы построения колесных платформ.



     Участникам второго краудфайдингового проекта электронный вариант книги я вышлю в середине октября.
      Для всех остальных книга будет доступна в ноябре. Следите за информацией на сайте Inoschool.ru и группе vk.com/technoit66

     5. Начинаем запуск канала на YouTube. В данный момент тренируюсь в съемке роликов и монтаже. Есть много интересных задач и тем для канала. Если у вас есть идеи и пожелания пишите мне Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Опубликовано в Новости
Top
Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru